АО «МордовАгроМаш» основан в 1961 году на базе ремонтно-технологической станции. С конца шестидесятых годов предприятие приступило к освоению промышленной продукции: в 1969 году начато производство двухосных тракторных самосвальных прицепов 2ПТС-4-785А. Начиная с 1980 года завод начал выпускать прицепы для легковых автомобилей, кузова для автомобилей «УАЗ» и «Газель», кормораздатчики, роторные косилки, сеялки универсальные блочно-модульные «Мир»,  зернопогрузчики 3ШH-20 для автомобилей ГАЗ, ЗИЛ, КамАЗ и тракторных прицепов.  В настоящее время предприятие постоянно наращивает объёмы производства.
Не останавливаясь на достигнутом, в 2010 году предприятие освоило выпуск и приступило к серийному производству большегрузных прицепов и полуприцепов грузоподъемностью 10т, 12т и 15т (2ПТС-10, ПТС-12, ПТС-15). В этом же году тракторные прицепы и полуприцепы нашего производства получили имя «БУРЛАК».