Описание
Новое поколение гидравлических систем автовождения тракторов от компании ИТЭЛМА (Россия) в двух вариантах исполнения.
Версия Кировец-Агропилот 2.1 включает поддержку протокола ISOBUS. Возможности системы:
- поддержка различных шаблонов движения (линий навигации);
- широкий диапазон рабочих скоростей (0,9-36 км/ч);
- вождение по заданному маршруту движения, авторазворот;
- работа с картами предписаний;
- импорт/экспорт данных в систему управления агропредприятием;
- управление агрегатами, поддерживающими стандарт ISOBUS, UT/TC (универсальный терминал, контроллер задач).
Упрощенная версия Кировец-Агропилот 2.0 предназначена для потребителей, не использующих агрегаты с ISOBUS. Возможности системы:
- поддержка различных шаблонов движения (линий навигации);
- широкий диапазон рабочих скоростей (0,9-36 км/ч);
- вождение по заданному маршруту движения, авторазворот;
- работа с картами предписаний;
- импорт/экспорт данных в систему управления агропредприятием.
При поставке системы автовождения КИРОВЕЦ-Аропилот 2 БЕСПЛАТНО активируется Итэлма Сигнал, который обеспечивает точность от прохода к проходу 3-7 см и абсолютной точностью 15-20 см, время конвергенции стандартное 20-25 мин (при "Быстром старте" 1 мин).
Функция “Быстрый старт” доступна в настройках ГНСС. Назначение данной функции заключается в быстром сведении (конвергенции) спутниковых систем и получении максимально быстро точной позиции ТС. Условием работы функции “Быстрый старт” является отсутствие смены местоположения приемника, установленного на ТС, в выключенном состоянии от места его выключения.
Кировец-Агропилот 2 дает доступ ко всей экосистеме Итэлма, что обеспечивает дополнительные возможности:
- Агроменеджмент, а именно:
- работа с картами предписания (VRA);
- планирование оптимального маршрута движения трактора с орудием;
- выдача заданий механизатору из офиса на трактор;
- передача данных о полеых работах в офис, отчеты о проделанной работе;
- Передача данных во внешние системы посредством API, например в ПО Cropwise.
- Совместиомость с контролерами Итэлма, устанавливаемыми на прицепных орудиях.
Характеристики
Навигационный контроллер
- Приём сигналов
- GPS: L1C/A, L2C, L2P(Y), L5
- GLONASS: G1, G2
- Galileo: E1, E5a, E5b, E6
- BeiDou: B1I, B2I, B1c, B2a, B2b, B3
- QZSS: L1C/A, L2C, L5
- Приём поправок RTK RTCM 3.x, CMR/CMR+, NTRIP клиент v.1
- Горизонтальная точность позиционирования (СКО):
- Автономный: 1,5 метра
- РРР: 10–15 см
- RTK: 1 см + 1 ppm
- Вывод сообщений NMEA 0183 v.4.10 Частота выдачи до 10 Гц
- Встроенный УКВ приемник Протоколы TrimTalk, TrimMark3,Transparent EOT
- Модуль автовождения формирует команды управления рулевой системой на скоростях до 36 км/ч в зависимости от типа сельхозмашины
- Климатическое исполнение У1 (ГОСТ 15150)
- Диапазон рабочих температур -25….+70 ºС
- Степень пылевлагозащищенности IP68К (ГОСТ 14254-96)
- Номинальное напряжение 9-33В (ГОСТ Р 52230-2004)
- Устойчивость к превышению напряжения питания до 36В
Терминал (дисплей)
- Разрешение экрана 1024 x 600
- Яркость экрана 600 кд/м2
- Тип сенсорного экрана Цветной, 10-ти точечный ёмкостный
- Диагональ экрана 10.1 дюйма
- Процессор Quad-Core 1.5 ГГц
- Постоянная память ROM 16 Гб
- Оперативная память RAM 2 Гб
- Операционная система Android 10
- Встроенный WiFi модуль IEEE 802.11 b/g/n, 2.4 ГГц
- Bluetooth модуль Bluetooth 4.0
- GSM модуль 4G, Cat 1, Band: 3, 7, 20, 38
- Интерфейсный разъём 14-ти контактный: питание, CAN
- Ethernet порт 8-ми контактный разъём М12 типа
- USB порт #1 Тип А, USB 2.0 host
- USB порт #2 Тип Micro USB, USB 2.0 device
- Слот дополнительной памяти Micro SD, поддерживаемый размер до 128 Гб
- GSM слот Для SIM карты стандартного размера
- Радиочастотный разъём Для внешней GSM антенны, тип SMA
Гидроблок и блок управления гидравликой
В зависимости от схемы машины, применяются различные гидравлические блоки с подобранными характеристиками расхода и типа гидросистемы под конкретный тип машины.
Датчик угла поворота
- Точность акселерометра 0,5 мг
- Точность гироскопа 0,1º/с
- Угол крена и тангажа 0,2º
- Питание 9-35В
Характеристики
- Производитель
- НПО "ИТЭЛМА"